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合营闭环掌握步进电机是一种典型使用

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尽人皆知,一般的PLC 可编程掌握器,输入为OC 门或继电器,很少有高速脉冲输出口,集电环但普通有脉冲计数输入接口。咱们应用这一特点点,经由以下设置可便利的完结机械活动的进程或地点掌握。

传统上,在用PLC 掌握步进电机时,平日在PLC中附加一起公用的步进电机掌握智能模块,再与驱动电源相衔接完成掌握功用。

供给闭环掌握步进电机和步进电机驱动器产物的建达电机引见的一种掌握驱动器产物,采纳单片机内置式掌握软件,领受PLC 的OC 门信息,将步进电机掌握模块与驱动电源合二为一,省去了步进电机掌握智能模块,使本钱大为下降。该驱动器合用于各类二相、小于3A 的步进电机。

因为该步进电机掌握驱动器有7种速度可选,在分歧的活动状况下选分歧的速度,当运转到断定的地点后,住手步进电机即可。一起,掌握驱动器内还自带起落频掌握、整步/细分切换等功用,以是PLC 的掌握利用非常便利。

在机械运结果构上装置进程掌握利用的长光栅,集电环并在运结果构一端设定限位开关为机械原点(可用光电、霍尔元件) ,远离限位开关为步进电机运转的正偏向。当步进电机通电后,第一向机械原点运转,当碰着限位开关时,PLC 外部的计数器主动清零。如咱们要进行机械活动的进程掌握,经由光栅与步进电机股动的机械部件相连,断定步进电机与光栅的脉冲当量值以后,即可在PLC可编程掌握器上编程完成高速高效的进程掌握了。

同传统驱动器比拟,集电环该掌握步进驱动器以软件取代硬件步进电机掌握器和硬件脉冲环分电路,构造简洁,本钱浪费。采纳闭环掌握,依据地点传感器的分歧品种和精度,可普遍合用于坐标测量仪、比长仪等各类分歧精度的周密仪器和机床设备。

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